Как да сглобите робот у дома

Видео: Как да почистите, сглобите и използвате ръчната помпа за кърма Medela Harmony™

Съдържание

Стъпки
Съвети
Предупреждения
Какво ти е необходимо

Много хора биха искали да проектират робот като машина, която да работи автономно. Ако обаче разширим малко концепцията за думата „робот“, тогава обекти с дистанционно управление може да се считат за роботи. Може би си мислите, че ще бъде трудно да съберете робот на дистанционно управление, но всъщност всичко е по -лесно, отколкото изглежда. Тази статия ще ви разкаже как да сглобите робот с дистанционно управление.

Стъпки

1 Решете какво ще изградите. Едва ли ще успеете да съберете пълномащабен двукрак хуманоид, който да изпълни всичките ви капризи. Освен това няма да е робот с различни нокти, способни да хващат и влачат 5 кг предмети. Ще започнете с изграждането на робот, който може да се движи напред и назад, наляво и надясно безжично от контролния панел. Въпреки това, след като овладеете основните аспекти, можете да подобрите дизайна си и да добавите различни иновации, просто следвайте ръководството: „Няма пълен робот в света“. Винаги можете да добавите и подобрите нещо.
2 Седем пъти измервайте изрязването веднъж. Преди да започнете действителното сглобяване на робота, дори преди да поръчате необходимите части. Първият ви робот ще изглежда като два серво мотора върху плоско парче пластмаса. Дизайнът е много прост и ви оставя място за подобрения. Размерът на такъв модел ще бъде приблизително 15 на 20 сантиметра. За да създадете такъв прост робот, можете просто да го скицирате с линийка, хартия и молив в реален размер. За по -големи и по -сложни проекти ще трябва да научите правилата за мащабиране и автоматизирано програмиране.
3 Изберете необходимите части. Въпреки че не е време да поръчвате части, вече трябва да ги изберете и да знаете къде да купите. Ако поръчвате онлайн, най -добре е да намерите всички части на един сайт, което ще ви помогне да спестите от доставката. Ще ви трябват рамка или материал на шасито, 2 сервомотора, батерия, радиопредавател, предавател и приемник.
- Изберете сервомоторите, от които се нуждаете, за да управлявате робота. Единият мотор ще задвижва предните колела, а другият ще задвижва задните. По този начин можете да използвате най -простия метод на управление, диференциална предавка, което означава, че и двата двигателя се въртят напред, когато роботът се движи напред, и двата двигателя се въртят назад, когато роботът се движи назад, и за да направите един от завоите, един двигател работи и Do нямам друг. Сервомоторът се различава от конвенционалния двигател с променлив ток по това, че първият може да се върти само на 180 градуса и да предава информация обратно в своето положение. Този проект ще използва серво мотор, защото ще бъде по -лесен и няма нужда да купувате скъп регулатор на скоростта или отделна скоростна кутия. След като разберете как да сглобите робот на дистанционно управление, можете да конструирате друг или да промените това, което имате, като използвате променливотокови двигатели вместо серво. Има 4 важни аспекта, които трябва сериозно да вземете предвид, преди да закупите серво мотор, по -конкретно: скорост, въртящ момент, размер / тегло и дали те могат да бъдат променени, за да се завъртят на 360 градуса. Тъй като сервомоторите могат да се въртят само на 180 градуса, вашият робот ще може да се движи само леко напред. С 360-градусова опция за модернизиране можете да настроите двигателя така, че да се върти непрекъснато на една страна и да позволява на робота да върви постоянно по един или друг начин. Размерът и теглото са много важни за този проект, защото така или иначе най -вероятно ще имате много свободно пространство. Опитайте се да намерите нещо със среден размер. Въртящият момент е мощността на двигателя. За това се използва скоростната кутия. Ако двигателят няма скоростна кутия и въртящият момент е нисък, тогава вашият робот най -вероятно няма да помръдне, защото няма достатъчно мощност. Винаги можете да закупите и прикрепите по -силен или по -бърз двигател след завършване на монтажа. Не забравяйте, че колкото по -висока е скоростта, толкова по -малка ще бъде мощността. Препоръчително е да закупите серво „HS-311“ за първия прототип на робота. Този мотор има добър баланс на скорост и мощност, е евтин и е с правилния размер за робота.
  - Тъй като това серво може да се върти само на 180 градуса, ще трябва да го настроите отново на 360 градуса, но тази процедура ще наруши гаранцията за покупка, но ще трябва да го направите, за да дадете на робота повече свобода да се движи. Инструкции за това могат да бъдат намерени в интернет.
- Вземете батерията. Ще ви трябва нещо, което да захранва робота. Не се опитвайте да използвате източник на променлив ток (т.е. обикновен контакт). Използвайте източник на непрекъсваемост (батерии за писалка).
  - Изберете батерии. Има 4 вида батерии, сред които ще изберем: литиево -полимерна, никелметалхидридна, никел -кадмиева и алкална батерия.
    - Литиево -полимерните батерии са най -новите и невероятно леки. Те обаче са опасни, скъпи и ще трябва да използвате специално зарядно устройство. Използвайте този тип батерии, ако имате опит в роботиката и сте готови да се раздадете за вашия проект.
    - Никеловият кадмий е обикновена акумулаторна батерия. Този тип се използва в много роботи. Проблемът е, че ако ги презаредите, преди да са напълно разредени, те няма да могат да издържат толкова дълго, колкото при пълно зареждане.
    - Никелметалхидридна батерия е много подобна на никел -кадмиева батерия по размер, тегло и цена, но има най -добрата производителност и е типът батерия, препоръчван за начинаещи техници.
    - Алкалната батерия е често срещан вид акумулаторна батерия. Тези батерии са много популярни, евтини и лесно достъпни. Те обаче се източват бързо и ще трябва да ги купувате през цялото време. Не ги използвайте.
  - Изберете спецификации на батерията. Ще трябва да намерите правилното напрежение за вашия комплект батерии. Използват се предимно 4.8 (V) и 6.0 (V). Повечето сервомотори ще работят на един от тях. Препоръчва се да използвате 6,0 (V) по -често (ако вашият серво може да се справи, въпреки че повечето от тях могат), защото това ще позволи на вашия двигател да бъде по -бърз и по -мощен. Сега трябва да помислите за капацитета на батерията, който се измерва в (mAh) (милиампери на час). Колкото по -висока е тази цифра, толкова по -добре, но по -скъпо и най -трудно. За робот с този размер най -добре е 1800 (mAh). Ако трябва да избирате между 1450 (mAh) и 2000 (mAh) със същото напрежение и тегло, тогава изберете 2000 (mAh), тъй като тази батерия е по -добра във всички отношения и ще бъде само малко по -скъпа. Не забравяйте да закупите зарядно устройство за вашата батерия.
- Изберете материал за вашия робот. Ще трябва да се прикрепи рамка към робота, за да се прикачи цялата електроника. Повечето роботи с този размер са изработени от пластмаса или алуминий. За начинаещи се препоръчва използването на пластмасова дъска. Този вид пластмаса е евтин и лесен за използване. Дебелината ще бъде около половин сантиметър. Какъв размер пластмасов лист трябва да купите? Вземете лист достатъчно голям, за да имате втори шанс, ако не успеете, но купете достатъчно за 4 или 5 опита.
- Изберете предавател / приемник. Тази част ще бъде най -скъпата част от вашия робот. Освен това това ще бъде най -важната част, защото без него вашият робот няма да може да направи нищо. Препоръчително е да започнете с много добър предавател / приемник, защото тази част може да служи като пречка за подобряване на вашия робот в бъдеще. Евтин предавател / приемник ще задейства робота много добре, но най -вероятно всички възможности за вашето механично създаване ще приключат дотук. Така че вместо да купувате евтино устройство сега и скъпо в бъдеще, е по -добре да спестите пари и да закупите скъп и мощен предавател / приемник днес. Въпреки че има само няколко честоти, които можете да използвате, най -често срещаните са 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) и 2,4 (MHz).Честотата 27 (MHz) се използва за самолети и колички -играчки. Честота 27 (MHz) се използва най -често в детски колички за играчки. Тази честота се препоръчва за много малки проекти. Честотата 72 (MHz) може да се използва само за самолети с големи модели, така че би било незаконно използването на тази честота, тъй като бихте могли да нарушите сигнала на голям модел самолет, който може да се разбие на главата на минувач и да осакатява. или дори да го убие. Честотата 75 (MHz) се използва само за наземни цели, така че не се колебайте да я използвате. Въпреки това, няма нищо по -добро от честотата 2,4 (GHz), която е обект на най -малко смущения и силно препоръчваме да похарчите малко повече пари и да изберете предавател / приемник с тази честота. След като сте решили честотата, трябва да решите колко канали ще използвате. Броят на каналите определя колко функции вашият робот ще поддържа. Един канал ще бъде назначен за движение напред и назад, вторият ще отговаря за завиване наляво и надясно. Препоръчително е обаче да придобиете поне три канала, защото може да искате да добавите нещо друго към арсенала от движения на робота. С четири канала получавате и два джойстика. Както отбелязахме по -рано, трябва да получите един от най -добрите предаватели / приемници, за да не купувате друг по -късно. Освен това можете да използвате същото устройство в други роботи или научни и технологични проекти. Съветваме ви да разгледате по-отблизо 5-каналната радиосистема „Spektrum DX5e MD2“ и „AR500“.
- Изберете колела. Когато избирате джанти, обърнете внимание на три основни аспекта: диаметър, сцепление и колко добре пасват на вашия двигател. Диаметърът е дължината на колелото от едната страна, преминаваща през централната точка, от другата страна. Колкото по -голям е диаметърът на колелото, толкова по -бързо ще се върти и колкото по -голяма е височината, с която ще може да се движи, и по -малкото сцепление ще има със земята. Ако сте купили малки колела, тогава е малко вероятно те да преминат в трудни зони или да ускорят до луда скорост, но в замяна ще получите повече мощност от тях. Силата на сцепление се отнася до това колко добре колелата захващат земята с гумено или пенопластово покритие, така че колелата да не се плъзгат по повърхността. Повечето колела, предназначени за свързване към серво мотор, няма да бъдат твърде трудни. Препоръчително е да използвате колело с диаметър 7 или 12 сантиметра с гумено покритие около тях. Ще ви трябват 2 колела.
4 След като сте избрали необходимите части, поръчайте ги онлайн. Опитайте се да ги поръчате от възможно най -малко сайтове, което ще ви позволи да спестите разходите за доставка и да получите всички части едновременно.
5 Измерете и изрежете рамката. Вземете линийка и режещ предмет и измерете дължината и ширината на рамката за ходене, приблизително 15 (cm) на 20 (cm). Сега проверете колко прави са линиите ви. Помнете, измерете седем пъти, изрежете веднъж. Ако използвате пластмасова дъска, ще можете да я изрежете по същия начин като нейната дървена съименница.
6 Сглобете робота. В момента имате всички необходими материали и изрязана ходова част.
1. Поставете сервомоторите от долната страна на пластмасовата дъска близо до ръба. Страната на сервомотора, която има пръта, трябва да сочи навън. Уверете се, че имате достатъчно място за захващане на колелата.
2. Прикрепете колелата към двигателите с помощта на винтовете, доставени с двигателите.
3. Залепете едно парче велкро към приемника, а другото към батерията.
4. Залепете две части от противоположния тип велкро върху робота и прикрепете приемника и батерията към него.
5. Преди да се появи робот с две колела от едната страна, а другата страна просто се влачи по пода, но засега няма да добавим трето колело.
7 Свържете проводниците. Сега, когато всички части са на мястото си, всичко трябва да бъде свързано към приемника. Свържете батерията към приемника, където пише "захранване" или "батерия", опитайте се да свържете всичко правилно. След това свържете сервомоторите към приемника, където пише „канал 1“ и „канал 2“.
8 Вземете таксата. Изключете батерията от приемника и я свържете към зарядното устройство. Зареждането може да отнеме около 24 часа, така че моля бъдете търпеливи.
9 Сега играйте с новата си играчка. Напред! Натиснете бутона напред на предавателя. Организирайте курса с препятствия, играйте с котката си. И когато свирите достатъчно, добавете малко камбани към него!

Съвети

Опитайте да поставите стария си „смартфон“ с камера на робота и да го използвате като движещо се записващо устройство. Можете да използвате видео чат, за да видите накъде се насочва роботът, което ви позволява да го изведете извън стаята си без вашия придружител.
Добавете малко камбани и свирки. Ако вашият предавател / приемник има допълнителен канал, тогава можете да направите нокът, който може да се затвори, а ако имате няколко канала, тогава вашият нокът ще може да се отваря и затваря. Използвай въображението си.
Ако натиснете надясно и роботът се движи наляво, опитайте да свържете проводниците на приемника по различен начин, например, ако сте включили десния сервомотор в канал 2, а левия сервомотор в канал 1, след това ги разменете.
Може да искате да закупите адаптер, който ви позволява да свържете батерията към зарядно устройство.
Може да предпочетете да използвате 12 -волтова DC батерия, която ще подобри скоростта и мощността на робота.
Уверете се, че купувате предавателя и приемника на една и съща честота. Също така се уверете, че приемникът има същите или повече канали като предавателя. Ако приемникът има повече канали от предавателя, тогава ще могат да се използват само по -малко канали.

Предупреждения

Начинаещите не трябва да използват източник на променлив ток (домашен контакт) за домашни проекти. Променливият ток е много опасен.
Не се настройвайте на 72 (MHz), освен ако не строите самолет, тъй като нарушавате закона, използвайте тази честота на наземни играчки и също така рискувате да осакатите или убиете някого.
Не използвайте 12V AC батерия с 110-240V AC батерия, тъй като това скоро може да направи двигателя неизползваем.
Използването на 12 (V) AC може да взриви двигателя, ако не поддържа такава батерия.